12-15

AGV全自動充電機作為運輸車輛或移動裝配平臺，連接裝配線上的裝配區域。AGV還可以用作倉儲和內部物流的運輸工具，或者用作起重設備?；蛘咪囯姵爻夒娙荽蠊β史烹?，可以瞬間或短時間滿足AGV自動充電裝置的大功率需求。AGV在線自動充電機的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。智能充電機采用高頻軟開關與D...

10-18

隨著大功率電池的發展，現在能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電。AGV自動充電裝置必須保證自動引導小車的高利用率，電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側裝在AGV運行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進行充電。鋰電池或超級電容可以進行大功率放電，能滿足瞬時或...

8-29

AGV智能充電系統采用DSP對充電機進行充電管理，通過CAN總線與BMS進行有線數據交換或通過CAN2WiFi轉換器進行無線CAN數據透傳，還可通過3G模塊將實時充電數據傳輸到后臺，并對大量充電數據進行后臺分析。AGV智能充電系統的技術優勢有以下幾點：1、一對多充電應用技術通過采用功率線信號復用技術，充電機可以與到位的AGV進行數據交換，實現AGV的識別，從...

6-30

AGV智能充電機具有防電池反接、輸出短路、輸出過載等保護功能。還具有自動開關機的功能，可長期接通輸入電源。需充電時，連接上電池組，充電機工作；不需充電時，斷開電池組，充電機停止工作，操作非常簡便、人性化。適用于為各種移動機器人或裝置提供非接觸式充電，能實現電池充電過程的*自動化，使用便捷，維護簡單。體積小，輸入電壓范圍高，輸出低壓大電流。AGV智能充電機的主...

4-28

AGV智能充電站側充裝置適合充電機和側充裝置分體使用的場合。采用電動推桿為伸縮運動單元，把前后限位開關、檢測開關、外控接口（航空插）、電源插頭和刷塊等集中布局在一體。受上位機（智能充電機）控制，并一起配套使用。AGV智能充電站側充裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側裝在運行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力，一旦行駛到...

3-2

AGV自動充電裝置包含供電、充電和放電三個閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統、鋰離子電容器模組和穩壓電源組成，為AGV小車提供驅動電壓；充電閉合回路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統及鋰離子電容器模組組成，為當穩壓電源補充電能；放電閉合回路由穩壓電源、AGV制動板以及制動電阻組成，可消耗過剩電能。本設計選擇磁耦合諧振式電能傳輸技術，通過充電閉合...

11-30

AGV智能充電機具有防電池反接、輸出短路、輸出過載等保護功能。還具有自動開關機的功能，可長期接通輸入電源。需充電時，連接上電池組，充電機工作；不需充電時，斷開電池組，充電機停止工作，操作非常簡便、人性化。AGV智能充電機由充電機與被充蓄電池組成二元閉環回路，采用dU/dt和dI/dt技術原理，動態跟蹤電池可接受電流，微電腦自動根據電池的狀態確定在線充電程式參...